thể lập phương tâm diện ca sr có 14 ion dương gồm 8 ở đỉnh và 6 ở tâm các mặt

Phương pháp mômen trong việc nghiên cứu tính chất nhiệt động của tinh thể lập phương điện tâm và phương tâm khối

Phương pháp mômen trong việc nghiên cứu tính chất nhiệt động của tinh thể lập phương điện tâm và phương tâm khối

Ngày tải lên : 27/03/2015, 12:05
... Xb mi ( ^ »|t-i96d) •• BH agbi t l t li li tlatylt xla m i l£ (ife ;^eB*l 987 } ^ ^ B M tS^t xf xl mayit ila tbi 13 OA B|i.l 988 )* - B$i a Ji4 V4t xf xf masrlt x b mi 14 (di aoa*l 989 9* • B^i néki ... B^i néki ìhae ««e » ^ g mm lA B|i (Bl B^*i 9 86 ) e • • • ^ 4a 4mc t&ng bl tvla a^e tte ^i i I, BSBtta f A ea4 V B ama, pb/a* stot* ^x (b) 149 , B A 311 (1 98 )* 2* BBOnor fABB aB4 W fi» «OBO, pbya* ... 3* nmtm «ABB ea4 V8 VAB BSÌO, 9b9a«3tat,£ex(b) (8% dag bl}* 4, s a n n «ABO 84 V& VAB BUSO, pb7a*Stat«teX(b)(Blp d a g bS}* I* BanOBI flBB, W V B BWB - f«> obf V^t Xy, U23 (1 987 )* A 4* Bomoai...
  • 122
  • 530
  • 1
Lí thuyết khuếch tán của hợp kim xen kẽ lập phương tâm khố và lập phương tâm diện

Lí thuyết khuếch tán của hợp kim xen kẽ lập phương tâm khố và lập phương tâm diện

Ngày tải lên : 01/04/2015, 09:22
... kẽ lập phương tâm diện lập phương tâm khối” để làm khóa luận tốt nghiệp Mụ đ ứu Tìm hiểu cấu trúc tinh thể hợp kim xen kẽ Các chế khuếch tán chủ yếu hợp kim xen kẽ có cấu trúc lập phương tâm diện ... kim xen kẽ có cấu trúc lập phương tâm diện lập phương tâm khối ợng phạm vi nghiên cứu Các hợp kim xen kẽ có cấu trúc lập phương tâm khối lập phương tâm diện p áp ứu Tìm, đọc tài liệu liên quan ... trúc tinh thể hợp kim 1.3.1 L p p âm ối (BCC) Hình 1 .6 Cấu trúc tinh thể mạng lập phương tâm khối  Ô sở: Hình lập phương cạnh a, nguyên tử góc, nguyên tử tâm khối 13  Số nguyên tử ô sở n Nguyên...
  • 40
  • 458
  • 0
Lí thuyết khuếch tán của hợp kim xen kẽ lập phương tâm khối và lập phương tâm diện

Lí thuyết khuếch tán của hợp kim xen kẽ lập phương tâm khối và lập phương tâm diện

Ngày tải lên : 19/07/2015, 20:45
... kim xen kẽ có cấu trúc lập phương tâm diện lập phương tâm khối Đối tượng phạm vi nghiên cứu Các hợp kim xen kẽ có cấu trúc lập phương tâm khối lập phương tâm diện Phương pháp nghiên cứu Tìm, đọc ... tinh thể đặc trưng thường gặp là: - Lập phương tâm khối (BCC): Bodycentered cybic - Lập phương tâm (FCC): mặt Facecentered cybic - Lục phương (HCP): Hexagonalclosepacked 1.3.1 Lập phương tâm khấi ... khoảng => K = 12 - Đỉnh: Cách tâm mặt quanh nố - Tâm: Cách đỉnh tâm hai ô sở kề ❖ Khoảng cách hai nguyên tử gần ❖ Mật độ xếp: Các nguyên tử xếp sít chặt {111} tiếp xúc theo phương nằm {111}...
  • 75
  • 590
  • 1
lập biểu thức xác định nhiệt dung của hệ mạng tinh thể lập phương

lập biểu thức xác định nhiệt dung của hệ mạng tinh thể lập phương

Ngày tải lên : 19/02/2014, 09:30
... tinh thể lập phương tâm mặt So với ô mạng lập phương đơn giản, ô mạng sở lập phương tâm mặt có thêm nguyên tử mặt mà nguyên tử cho hai mặt tiếp xúc hai ô mạng sở tiếp xúc qua mặt Vậy ô mạng sở lập ... diện, ba mặt phẳng phản xạ chứa trục bậc song song với mặt hình hộp Hệ lập phương có ba loại mạng: lập phương đơn giản, lập phương tâm khối (hay gọi tâm thể) , lập phương tâm mặt (hay gọi tâm diện) ... W,… lập phương tâm mặt như: Cu, Al, Pb, Fe… 1.5.1 Mạng tinh thể lập phương đơn giản Ô sở (hay ô sơ cấp) hình lập phương, với cạnh a Trong ô mạng sở tinh thể lập phương đơn giản có nguyên tử đỉnh...
  • 56
  • 1K
  • 1
Tập thể dục – phương thức vàng bảo vệ cơ thể doc

Tập thể dục – phương thức vàng bảo vệ cơ thể doc

Ngày tải lên : 10/03/2014, 22:20
... / tập thể dục tốt cho thể, giúp người sảng khoái, xua tan cảm giác mệt mỏi Nhưng biết hết tác dụng tuyệt vời tập thể dục từ đơn giản phức tạp, có dụng cụ không Dưới vài lợi ích việc tập thể dục: ... Trọng lượng thể phù hợp góp phần cải thiện sức mạnh xương Vì vậy, tập thể dục để trì trọng lượng thể khỏe mạnh điều cần thiết Mỗi độ tuổi, trọng lượng, sức khỏe thể chất khác nên tập tập thể dục ... phong phú thú vị nhiều 9.Tạo tâm trạng vui vẻ: Tập thể dục cho bạn hội để thư giãn, thưởng thức trời đơn giản tham gia vào hoạt động làm cho bạn hạnh phúc Hoạt động thể chất giúp bạn kết nối với...
  • 6
  • 298
  • 0
Khảo sát tình trạng kỹ thuật và lập phương án sửa chữa động cơ Volvo penta TMD 120A-250cv

Khảo sát tình trạng kỹ thuật và lập phương án sửa chữa động cơ Volvo penta TMD 120A-250cv

Ngày tải lên : 20/03/2015, 08:04
... th ng ng tâm lò xu páp 86 Hình 2 .81 Ki m tra kín khít c a xu páp 87 Hình 2 .82 H bánh phân ph i 88 Hình 2 .83 L p ráp h th ng phân ph i khí 88 Hình 2 .84 L p ráp ... 2 .64 Tr c khu u tr ng thái ban u 78 Hình 2 .65 Tr c khu u ã c s a ch a 77 Hình 2 .66 Trư c k p chì vào c biên 79 Hình 2 .67 Sau k p chì vào c biên 78 Hình 2. 68 ... 40 ,63 65 ,69 ,70 ,80 B n i bơm 10 Van cân b ng áp su t 11 Vòng làm kín 12 13,20,37, 38, 42, 44 49 ,60 ,66 ,71,72 gá ng nhiên li u 33,35,57,79 50,51 52,54, 56 53,55 Bulông T mb ov Cao su b o v B k p 16 14...
  • 117
  • 738
  • 5
Khóa luận tốt nghiệp Giải pháp marketing nhằm nâng cao năng lực cạnh tranh của chương trình thế giới phương tiện thuộc Công ty Cổ phần truyền thông BTS

Khóa luận tốt nghiệp Giải pháp marketing nhằm nâng cao năng lực cạnh tranh của chương trình thế giới phương tiện thuộc Công ty Cổ phần truyền thông BTS

Ngày tải lên : 27/05/2015, 09:38
... (%) (6) =(3)-(2) (7)= (6) / (2) (1) (2) (3) (4)=(2)-(1) Doanh thu 85 5.542.445 1.011.901 .80 2 944 .85 7 .67 1 1 56. 359.357 18, 27 (67 .044.131) (6, 63) Chi phí 581 . 7 86 .572 7 46. 673 .66 5 80 5. 183 .66 5 164 .88 7.093 ... 1.041 .81 8.5 28 1.070.073. 287 1.2 08. 827. 462 28. 254.759 2,71 1 38. 754.175 12,97 10 Chi phí thuế TNDN 260 .454 .63 2 267 .5 18. 322 302.2 06 . 86 6 7. 063 .69 0 2,71 34. 68 8 .544 12,97 11 Lợi nhuận sau thuế TNDN 781 . 363 .89 6 ... 2009 Năm 2010 Năm 2011 Năm 2012 4 .88 0 .80 0 5.319.000 5 .89 9 .83 0 6. 980 .353 5 ,63 6, 08 6, 68 7 , 86 3.095.791 3.371.051 3.7 36. 627 4. 365 .022 19 .85 4.043 20.555.190 21.1 28. 090 21.291.090 (Nguồn: Tạp chí...
  • 76
  • 473
  • 1
Giải pháp marketing nhằm nâng cao năng lực cạnh tranh của chương trình thế giới phương tiện thuộc Công ty Cổ phần truyền thông BTS

Giải pháp marketing nhằm nâng cao năng lực cạnh tranh của chương trình thế giới phương tiện thuộc Công ty Cổ phần truyền thông BTS

Ngày tải lên : 27/05/2015, 11:05
... (%) (6) =(3)-(2) (7)= (6) / (2) (1) (2) (3) (4)=(2)-(1) Doanh thu 85 5.542.445 1.011.901 .80 2 944 .85 7 .67 1 1 56. 359.357 18, 27 (67 .044.131) (6, 63) Chi phí 581 . 7 86 .572 7 46. 673 .66 5 80 5. 183 .66 5 164 .88 7.093 ... 1.041 .81 8.5 28 1.070.073. 287 1.2 08. 827. 462 28. 254.759 2,71 1 38. 754.175 12,97 10 Chi phí thuế TNDN 260 .454 .63 2 267 .5 18. 322 302.2 06 . 86 6 7. 063 .69 0 2,71 34. 68 8 .544 12,97 11 Lợi nhuận sau thuế TNDN 781 . 363 .89 6 ... 2009 Năm 2010 Năm 2011 Năm 2012 4 .88 0 .80 0 5.319.000 5 .89 9 .83 0 6. 980 .353 5 ,63 6, 08 6, 68 7 , 86 3.095.791 3.371.051 3.7 36. 627 4. 365 .022 19 .85 4.043 20.555.190 21.1 28. 090 21.291.090 (Nguồn: Tạp chí...
  • 76
  • 582
  • 0
SỰ THỂ HIỆN CÁC NGUYÊN TẮC PHƯƠNG PHÁP LUẬN TRONG NHẬN THỨC VÀ HOẠT ĐỘNG THỰC TIỄN RÚT RA TỪ QUY LUẬT THỐNG NHẤT VÀ ĐẤU TRANH GIỮA CÁC MẶT ĐỐI LẬP TRONG PHÉP BIỆN CHỨNG DUY VẬT

SỰ THỂ HIỆN CÁC NGUYÊN TẮC PHƯƠNG PHÁP LUẬN TRONG NHẬN THỨC VÀ HOẠT ĐỘNG THỰC TIỄN RÚT RA TỪ QUY LUẬT THỐNG NHẤT VÀ ĐẤU TRANH GIỮA CÁC MẶT ĐỐI LẬP TRONG PHÉP BIỆN CHỨNG DUY VẬT

Ngày tải lên : 03/08/2015, 00:46
... tiền đề tồn cho mặt đối lập Đấu tranh mặt đối lập tác động liên hệ theo khuynh hướng trừ phủ định mặt đối lập, triển khai mặt đối lập QUY LU ẬT TH ỐNG NH ẤT Đ ẤU TRANH GI ỮA CÁC M ẶT Đ ỐI L ... chứng học thuyết thống mặt đối lập điều đòi hỏi phải có giải thích phát triển thêm” QUY LU ẬT TH ỐNG NH ẤT Đ ẤU TRANH GI ỮA CÁC M ẶT Đ ỐI L ẬP MỘT SỐ KHÁI NIỆM Mặt đối lập mặt phận có đặc điểm, ... trái ngược tồn cách khách quan, tự nhiên, xã hội tư Mâu thuẫn tác động liên hệ mặt đối lập quan hệ xác định, thể thống Có khuynh hướng chính: Thống nhất: tác động liên hệ mặt đối lập, điều kiện...
  • 23
  • 1.8K
  • 2
Nghiên cứu chuyển pha cấu trúc lập phương tâm khối   lập phương tâm mặt trong kim loại, hợp kim (LV00424)

Nghiên cứu chuyển pha cấu trúc lập phương tâm khối lập phương tâm mặt trong kim loại, hợp kim (LV00424)

Ngày tải lên : 17/12/2015, 06:19
... chất đặc điểm mạng tinh thể lập phương tâm khối lập phương tâm mặt - Nghiên cứu chuyển pha cấu trúc lập phương tâm khối - lập phương tâm mặt - Khảo sát phụ thuộc tính chất vào nhiệt độ tạp chất ... 4/n m m P 4/n m m 20 2 98 20 3.7 787 (1) 3.7 68 2 (1) 5.3100(2) a () 3.7727(1) b(  ) 53344(2) 5.5 260 (3) 5. 489 2(2) 5.52 08( 2) 5. 484 6( 2) 78. 65 2(7) 155.49(1) 78. 827 (6) 77 .87 7 (6) 2a(3/4,1/4,0) 4a(1/4,0,0) ... 0.0 68 ( 3) FeSe0.416Te0. 584 (10 K), P4/nmm,   2. 588 a = 3 .80 2 87 (8) ( Å ), b = 3 .80 2 87 (8) ( Å ), c = 6. 083 49( 18) ( Å ) Nguyên tử Vị trí x y z Chiếm giữ Fe(1) 2b 0.75 0.25 1c Se 2a 0.25 0.25 0.27 08( 4)...
  • 67
  • 299
  • 0
Trình bày nội dung quy luật thống nhất và đấu tranh của các mặt đối lập, ý nghĩa của phương pháp luận? Vận dụng quy luật đó ở Việt Nam?

Trình bày nội dung quy luật thống nhất và đấu tranh của các mặt đối lập, ý nghĩa của phương pháp luận? Vận dụng quy luật đó ở Việt Nam?

Ngày tải lên : 25/08/2012, 06:55
... triển giải mâu thuẫn Trong tác động qua lại mặt đối lập đấu tranh mặt đối lập quy định thay đổi mặt tác động làm cho mâu thuẫn phát triển Khi hai mặt đối lập xung đột gay gắt đủ điều kiện, chúng ... thuẫn + Sự thống đấu tranh mặt đối lập hai xu hướng tác động khác mặt đối lập tạo thành mâu thuẫn Như mâu thuẫn biện chứng bao hàm "sự thống nhất" lẫn "đấu tranh" mặt đối lập Sự thống gắn liền với ... cách phân tích vật tìm mặt, khuynh hướng trái ngược mối liên hệ, tác động lẫn chúng - Phải biết phân tích cụ thể mâu thuẫn cụ thể, biết phân loại mâu thuẫn tìm cách giải cụ thể mâu thuẫn - Phải...
  • 3
  • 89.9K
  • 1.5K
Công tác định giá bất động sản thế chấp tại Ngân hàng thương mại cổ phần Kỹ thương Hà Nội - thực trạng và giải pháp

Công tác định giá bất động sản thế chấp tại Ngân hàng thương mại cổ phần Kỹ thương Hà Nội - thực trạng và giải pháp

Ngày tải lên : 09/04/2013, 10:31
... 905,7 Tổng tài sản 5.510,43 7 .66 7, 46 10 .66 6,1 Vốn điều lệ 180 ,00 412,70 61 7 ,66 Lợi nhuận trước thuế dự phòng rủi ro 90,07 Lợi nhuận trước thuế sau dự 130,32 277 , 86 phòng rủi ro 42,17 Lợi nhuận ... : lienhe@docs.vn Tel : 09 18. 775.3 68 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 09 18. 775.3 68 Phương pháp chi phí xem phương pháp tổng hợp phương pháp: Phương pháp so sánh trực tiếp ... 09 18. 775.3 68 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn Tel : 09 18. 775.3 68 Những tiêu tài chủ yếu năm 2005 Đơn vị tính : tỷ đồng Chỉ tiêu 2003 2004 2005 Tổng doanh thu 3 86 ,23 494, 465 ...
  • 76
  • 615
  • 3
Hoàn thiện công tác lập dự án tại công ty Cổ phần tư vấn xây dựng Công nghiệp và đô thị Việt Nam VCC

Hoàn thiện công tác lập dự án tại công ty Cổ phần tư vấn xây dựng Công nghiệp và đô thị Việt Nam VCC

Ngày tải lên : 15/04/2013, 23:01
... 11 .81 9 11.999 8. 049 300 190 1 78 20.5 78 22.023 20. 480 Sản lượng Xuất 43 .60 0 36. 100 44 .80 0 14. 500 12.333 13 .85 0 120.734 112 .69 3 123 .64 3 27.920 24.050 27.750 13.992 11.709 13.045 91. 182 85 .571 92 .81 9 ... 27.750 13.992 11.709 13.045 91. 182 85 .571 92 .81 9 nội địa 15.500 16. 000 16. 600 6 18 63 6 65 5 30 .63 4 31.4 98 32.329 -7 9.72 8. 47 2 .64 Số liệu Braxin đầu tư tốt công nghệ chế biến nên sản lượng tồn ... nước ta niên vụ 20 06 - 2007 (ĐVT: bao, 60 kg/bao) Thị trường Niên vụ Toàn 2004/2005 2005/20 06 20 06/ 2007 2004/2005 2005/20 06 20 06/ 2007 2004/2005 2005/20 06 20 06/ 2007 06/ 07 so cầu 05/ 06 Brazil Việt Nam...
  • 92
  • 453
  • 0
Hoàn thiện công tác lập dự án tại công ty cổ phần tư vấn, đầu tư xây dựng và ứng dụng công nghệ mới

Hoàn thiện công tác lập dự án tại công ty cổ phần tư vấn, đầu tư xây dựng và ứng dụng công nghệ mới

Ngày tải lên : 16/04/2013, 09:00
... 62 3.050.154 67 .6 18. 310 12.245 .87 1 55.372.439 6 78. 422.593 6 78. 422.593 Năm 2007 Năm 20 08 16. 595.223.422 20.973.732 . 86 8 16. 595.223.422 20.973.732 . 86 8 12.097. 080 .753 16. 7 08. 349.051 4.4 98 .142 .66 9 4. 265 . 383 .81 7 ... 93.5 38. 125 4 26. 352 .87 4 1. 587 .4 56. 615 719.271.277 1. 587 .4 56. 615 719.271.277 2. 184 .217.025 2 .66 9.2 96. 964 82 0.007.154 1.303.1 68 . 450 86 .102 .82 4 44.972.159 10 .145 .704 35.524 .87 3 75.957.120 9.447. 2 86 89 5. 964 .274 ... động 8. 095 8 .1 46 14. 162 15. 066 Tổng tài sản nợ 17.935 16. 645 23.405 24. 585 Tài sản nợ lưu động 14. 86 7 13.4 56 19.739 20.309 Lợi nhuận trước thuế 68 7 6 78 8 96 1.313 Doanh thu 9. 06 11.907 16. 775...
  • 115
  • 457
  • 5
MỘT SỐ GIẢI PHÁP HOÀN THIỆN CÔNG TÁC LẬP DỰ ÁN TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN TƯ VẤN, ĐẦU TƯ XÂY DỰNG VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ MỚI

MỘT SỐ GIẢI PHÁP HOÀN THIỆN CÔNG TÁC LẬP DỰ ÁN TẠI CÔNG TY CỔ PHẦN TƯ VẤN, ĐẦU TƯ XÂY DỰNG VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ MỚI

Ngày tải lên : 17/04/2013, 13:39
... 62 3.050.154 67 .6 18. 310 12.245 .87 1 55.372.439 6 78. 422.593 6 78. 422.593 Năm 2007 Năm 20 08 16. 595.223.422 20.973.732 . 86 8 16. 595.223.422 20.973.732 . 86 8 12.097. 080 .753 16. 7 08. 349.051 4.4 98 .142 .66 9 4. 265 . 383 .81 7 ... 93.5 38. 125 4 26. 352 .87 4 1. 587 .4 56. 615 719.271.277 1. 587 .4 56. 615 719.271.277 2. 184 .217.025 2 .66 9.2 96. 964 82 0.007.154 1.303.1 68 . 450 86 .102 .82 4 44.972.159 10 .145 .704 35.524 .87 3 75.957.120 9.447. 2 86 89 5. 964 .274 ... động 8. 095 8 .1 46 14. 162 15. 066 Tổng tài sản nợ 17.935 16. 645 23.405 24. 585 Tài sản nợ lưu động 14. 86 7 13.4 56 19.739 20.309 Lợi nhuận trước thuế 68 7 6 78 8 96 1.313 Doanh thu 9. 06 11.907 16. 775...
  • 15
  • 472
  • 1
  VẬN DỤNG QUY LUẬT THỐNG NHẤT VÀ ĐẤU TRANH CỦA CÁC MẶT ĐỐI LẬP ĐỂ PHÂN TÍCH MỘT MÂU THUẪN NỔI LÊN CÓ LIÊN QUAN ĐẾN CÔNG VIỆC CỦA ANH CHỊ.

VẬN DỤNG QUY LUẬT THỐNG NHẤT VÀ ĐẤU TRANH CỦA CÁC MẶT ĐỐI LẬP ĐỂ PHÂN TÍCH MỘT MÂU THUẪN NỔI LÊN CÓ LIÊN QUAN ĐẾN CÔNG VIỆC CỦA ANH CHỊ.

Ngày tải lên : 06/08/2013, 15:34
... quyết, vật cũ bị đi, vật xuất Các mặt đối lập chuyển hoá lẫn với ba hình thức -Các mặt đối lập chuyển hoá lẫn mặt đối lập thành mặt đối lập ngược lại trình độ cao phương diện vật chất vật Ví dụ, Mâu ... triển Đấu tranh mặt đối lập gây biến đổi mặt đối lập đấu tranh mặt đối lập trỏ lên liệt có điều kiện chín muồi thống hai cũ bị phá huỷ, mặt đối lập chuyển hoá lẫn Sự chuyển hoá mặt đối lập lúc mâu ... biện chứng b )Các mặt đối lập mâu thuẫn vừa thống vừa đấu tranh với Sự thống mặt đối lập nương tựa, ràng buộc quy định lẫn làm tiền đề tồn cho mặt đối lập Không có thống mặt đói lập không tạo...
  • 8
  • 15.9K
  • 212
VẬN DỤNG QUY LUẬT THỐNG NHẤT VÀ ĐẤU TRANH CỦA CÁC MẶT ĐỐI LẬP ĐỂ PHÂN TÍCH MỘT MÂU THUẪN NỔI LÊN CÓ LIÊN QUAN ĐẾN CÔNG VIỆC CỦA ANH CHỊ.

VẬN DỤNG QUY LUẬT THỐNG NHẤT VÀ ĐẤU TRANH CỦA CÁC MẶT ĐỐI LẬP ĐỂ PHÂN TÍCH MỘT MÂU THUẪN NỔI LÊN CÓ LIÊN QUAN ĐẾN CÔNG VIỆC CỦA ANH CHỊ.

Ngày tải lên : 04/09/2013, 13:48
... quyết, vật cũ bị đi, vật xuất Các mặt đối lập chuyển hoá lẫn với ba hình thức -Các mặt đối lập chuyển hoá lẫn mặt đối lập thành mặt đối lập ngợc lại nhng trình độ cao phơng diện vật chất vật Ví dụ, ... triển Đấu tranh mặt đối lập gây biến đổi mặt đối lập đấu tranh mặt đối lập trỏ lên liệt có điều kiện chín muồi thống hai cũ bị phá huỷ, mặt đối lập chuyển hoá lẫn Sự chuyển hoá mặt đối lập lúc mâu ... thuẫn biện chứng b )Các mặt đối lập mâu thuẫn vừa thống vừa đấu tranh với Sự thống mặt đối lập nơng tựa, ràng buộc quy định lẫn làm tiền đề tồn cho mặt đối lập Không có thống mặt đói lập không tạo...
  • 7
  • 4.4K
  • 83
Xây dựng phương trình động học thuận và ngược biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints)

Xây dựng phương trình động học thuận và ngược biểu diễn mốiquan hệ giữa hệ toạ độ tay Robot (End effector) và hệ tọa độ các khớp (Joints)

Ngày tải lên : 15/10/2013, 16:34
... đợc: v1x= -6. 4t/3 v1y =6. 4t/3 v2x=-1 .6/ 3 v2y=1 .6/ 3 v3x =6. 4(t-1)/3 v3y= -6. 4(t-1)/3 Vị trí tay rô bốt di chuyển tơng ứng là: p1x=0.4-3.2t2/3 p1y=3.2t2/3 p2x=(1.4-1.6t)/3 p2y=(1.6t-0.2)/3 p3x =6. 4(t2/2-t+1/2)/3 ... vo /8 s2= vo/2 15 s3= vo /8 Vậy s1+ s2+ s3=3vo/4 Khi tay rô bốt di chuyển từ điểm (0.4 0) đến (0 0.4) quãng đợc đợc là: 0.4 Suy ra: vo=1 .6 /3 Thay vào công thức ta đợc: v1 =6. 4 t/3 v2=1 .6 /3 v3= -6. 4 ... thiết lập phơng trình động lực học cho robot Gọi v tốc độ chuyển động tịnh tiến tâm vật thể, tốc độ góc, m khối lợng vật thể, Jt mômen quán tính vật thể Sử dụng phơng pháp Lagrange để thiết lập...
  • 24
  • 1.9K
  • 9
Tiểu luận "Vận dụng quy luật thống nhất và đấu tranh của các mặt đối lập để phân tích một mâu thuẫn nổi lên có liên quan đến công việc của anh chị"

Tiểu luận "Vận dụng quy luật thống nhất và đấu tranh của các mặt đối lập để phân tích một mâu thuẫn nổi lên có liên quan đến công việc của anh chị"

Ngày tải lên : 18/10/2013, 15:15
... quyết, vật cũ bị đi, vật xuất Các mặt đối lập chuyển hoá lẫn với ba hình thức -Các mặt đối lập chuyển hoá lẫn mặt đối lập thành mặt đối lập ngược lại trình độ cao phương diện vật chất vật Ví dụ, Mâu ... triển Đấu tranh mặt đối lập gây biến đổi mặt đối lập đấu tranh mặt đối lập trỏ lên liệt có điều kiện chín muồi thống hai cũ bị phá huỷ, mặt đối lập chuyển hoá lẫn Sự chuyển hoá mặt đối lập lúc mâu ... biện chứng b )Các mặt đối lập mâu thuẫn vừa thống vừa đấu tranh với Sự thống mặt đối lập nương tựa, ràng buộc quy định lẫn làm tiền đề tồn cho mặt đối lập Không có thống mặt đói lập không tạo...
  • 8
  • 11.4K
  • 196